Vatrogasna vozila su kategorizirana u različite tipove na osnovu njihovih specifičnih misija gašenja požara i spašavanja; to prvenstveno uključuju cisterne za vodu, kamione za pjenu, kamione sa suvim prahom, kamione sa ljestvama i specijalizirana vozila za spašavanje. Svako od ovih vozila ima poseban strukturalni dizajn i konfiguraciju opreme, prilagođene operativnim zahtjevima rukovanja različitim vrstama požara i scenarija katastrofe.
Cisterne za vodu predstavljaju najosnovniji i najšire korišteni tip; oni prvenstveno provode operacije gašenja požara koristeći ugrađene rezervoare za vodu i pumpe, što ih čini pogodnim za gašenje požara koji uključuju opšte čvrste zapaljive materijale. Kamioni za pjenu, koji se zasnivaju na sposobnostima gašenja požara-baziranim na vodi, opremljeni su sistemima za miješanje pjene koji omogućavaju efikasno suzbijanje požara koji uključuju zapaljive tekućine-kao što je ulje- čime se značajno povećava efikasnost gašenja požara.
Kamioni sa suvim prahom dizajnirani su za upotrebu protiv električnih i hemijskih požara, oslanjajući se na suva hemijska sredstva za gašenje za brzo suzbijanje plamena. Kamioni sa vazdušnim ljestvama opremljeni su mehanizmima za-visinske pristupe i prvenstveno su raspoređeni za operacije spašavanja i evakuaciju osoblja u visokim{2}} zgradama. Nasuprot tome, specijalizovana spasilačka vozila se fokusiraju na reagovanje na nesreće i operacije izvlačenja; često opremljeni hidrauličnim alatima za spašavanje i rasvjetnom opremom, oni služe kao vrlo raznovrsna i sveobuhvatna sredstva unutar flote za hitno spašavanje.
