Na osnovu njihove strukturne konfiguracije i operativnih metoda, kamioni za smeće se mogu kategorisati u različite tipove; uobičajeni primjeri uključuju kompresione kamione za smeće, kamione za podizanje smeća-kamiona za dizanje smeća, kamione za odlaganje otpada i specijalizovane kamione za kuhinjski otpad. Svaki od ovih tipova ima poseban funkcionalni dizajn prilagođen specifičnim zahtjevima prikupljanja i transporta otpada u različitim scenarijima.
Kompresijski kamioni za smeće su kategorija koja se najviše koristi; oni koriste hidraulične mehanizme za sabijanje za smanjenje količine otpada, čime se povećava efikasnost utovara i minimizira učestalost transporta. Ova vozila su idealna za centralizovano sakupljanje i uklanjanje urbanog kućnog otpada. Kamioni za dizanje kanti-s druge strane, prvenstveno koriste mehaničke ruke ili mehanizme za podizanje za automatsko prevrtanje i prikupljanje otpada iz kanti, što ih čini dobro-prikladnim za decentralizirana mjesta za odlaganje otpada kao što su stambene zajednice i ulice.
Kamioni za odlaganje otpada oslanjaju se na mehanizam za podizanje teretnih sanduka kako bi odjednom istovarili cijeli teret; Imajući relativno jednostavnu strukturu, često se koriste za transport građevinskog otpada ili kabastog otpada. Specijalizirani kuhinjski kamioni za otpad su dizajnirani posebno za kvarljiv otpad, uključujući karakteristike kao što su hermetičko zaptivanje, sprječavanje curenja i kontrola mirisa kako bi se olakšalo odvojeno sakupljanje i naknadno neškodljivo tretiranje takvog otpada. Kako sistemi klasifikacije otpada nastavljaju da napreduju, vrste kamiona za otpad postaju sve specijalizovanije i rafiniranije.
