Primarne komponente kamiona za smeće uključuju šasiju vozila, korpus kontejnera za otpad, hidraulički sistem, mehanizam za utovar i istovar i električni sistem upravljanja. Služeći kao strukturna osnova za cijelo vozilo, šasija je odgovorna za pružanje pogonskih, upravljačkih i kočnih sposobnosti. Telo kontejnera za otpad je dizajnirano za skladištenje i transport otpada; obično izrađen od čelika visoke-čvrstoće, odlikuje se odličnim zaptivnim svojstvima i otpornošću na koroziju.
Hidraulički sistem čini kritičnu komponentu kamiona za smeće. Sastoji se od hidrauličke pumpe, cilindara, kontrolnih ventila i rezervoara za hidraulično ulje, pruža neophodnu snagu za olakšavanje operacija kao što su utovar otpada, sabijanje i istovar. Mehanizam za utovar i istovar varira u zavisnosti od specifičnog tipa vozila; može biti opremljen uređajima kao što su podizači kanti, jedinice za sabijanje, potisne ploče ili mehanizmi za automatsko preklapanje, čime se omogućava brz utovar i prijenos otpada.
