Princip rada kamiona za smeće uključuje korištenje hidrauličkog prijenosa i tehnologije mehaničke kontrole kako bi se izvršio cjelokupni proces prikupljanja otpada, utovara, sabijanja, transporta i istovara. Po dolasku na mjesto prikupljanja otpada, vozilo koristi specijalizirani mehanizam za utovar za prijenos otpada iz kanti ili sabirnih stanica u unutrašnjost karoserije kamiona, čime se završava operacija utovara.
Hidraulički sistem pokreće jedinicu za sabijanje da komprimuje otpad, čime se smanjuje njegov volumen i maksimalno iskorištava kapacitet karoserije kamiona. Zbijeni otpad se kontinuirano gura i skladišti u unutrašnjosti kontejnera, omogućavajući vozilu da nosi veću količinu otpada, minimizira broj transportnih putovanja i povećava operativnu efikasnost. Štaviše, zatvoreni dizajn kontejnera efikasno sprečava curenje otpada i emisiju mirisa, čime se održava higijena životne sredine tokom transportnog procesa.
Kada vozilo stigne do postrojenja za tretman otpada ili transfer stanice, operater preko kontrolnog sistema aktivira mehanizam za istovar.
Hidraulički cilindri pokreću potisnu ploču ili mehanizam za podizanje kako bi izgurali otpad iz kontejnera ili nagnuli tijelo kako bi se sadržaj ispustio u određeno područje, čime se završava operacija istovara. Cijeli ovaj proces se oslanja na koordiniran rad hidrauličkih i električnih kontrolnih sistema kako bi se postigla mehanizacija i automatizacija uklanjanja otpada, u konačnici povećavajući i efikasnost i sigurnost sanitarnih operacija.
